Figure 1. Situation d’assemblage conjoint humain-robot, opérations de rivetage d’un fuselage
OFFRE DE POST-DOCTORAT
APPEL A CANDIDATURE
Titre du projet :
Caractérisation des mécanismes d’interaction humain-robot en situation de
coopération.
Durée :
2 ans
Début du contrat :
entre 1er avril et 1er juin 2021
Contexte et objectif du projet
Dossier de candidature :
Les candidatures doivent être soumises (en français ou en anglais) à margot.vulliez@univ-poitiers.fr et à cedric.bouquet@univ-poitiers.fr.
L’examen des candidatures se fera au fil de l’eau, jusqu’à ce que le poste soit pourvu.
Inauguration du LabCom Mach4
Le 7 novembre 2019.
Jeudi 7 novembre, ITECA, l’Université de Poitiers et le CNRS, ont inauguré un laboratoire commun. Lauréat de l’appel à projet ANR, ce laboratoire a pour but d’allier robotique de pointe et réalité virtuelle pour produire des outils d’aide à la production.
Un partenariat de recherche-innovation dédié à la virtualisation de la robotique.
Le laboratoire commun « Contrôle et virtualisation Machine pour l'Industrie 4.0 » (Mach4)
fédère des compétences en conception et contrôle de systèmes mécatroniques et en développement d’outils d’assistance à la décision basés sur les dernières technologies d’intelligence artificielle. L’humain est au cœur des problématiques scientifiques du laboratoire commun, qui vise ainsi à développer des solutions d’assistance en prenant en compte le confort biomécanique et cognitif de l’homme dans son environnement. Ce laboratoire commun a pour objectif de produire des outils d’aide au développement, à la conduite et à la maintenance d’installations de production complexes. Il vise à fournir des solutions complètes associant la machine et son jumeau numérique avec un haut degré d’interaction entre les deux modèles et une grande fidélité de représentation du réel. Les produits développés ont pour vocation de placer l’opérateur humain (conducteur de ligne, technicien de maintenance, superviseur) dans les meilleures conditions pour traiter les données multiples générées par la machine et prendre les décisions de condition ou d’intervention adaptées. Un laboratoire commun qui fédère : laboratoire de recherche académique et entreprise innovante.
Ce projet associe deux partenaires complémentaires :
L’Institut Pprime, un laboratoire de recherche qui développe, avec l’équipe RoBioSS (Robotique, Biomécanique, Sport & Santé), des solutions mécatroniques complexes pour la robotique de production et des méthodologies permettant d’évaluer le confort biomécanique d’un opérateur en situation de production. La société ITECA, une entreprise ayant un fort potentiel d’innovation qui fournit des solutions de virtualisation de lignes de production intégrant des moteurs de réalité virtuelle et d’intelligence artificielle pour la prise de décision. Une collaboration étroite a également été nouée avec le CERCA pour prendre en compte le confort cognitif de l’opérateur en situation d’interaction avec l’environnement réel ou virtuel (projets ACI, PEPS CNRS, région Psychobot) depuis plusieurs années. En phase de conception, les solutions fournies par le LabCom permettront d’avoir une représentation de la machine dans un environnement immersif de réalité virtuelle avec des modèles de comportement dynamique très proches de ceux des machines réalisées. En production, le logiciel de conduite et de maintenance permettra de fournir à l’opérateur humain, au moment opportun, les informations nécessaires à la prise de décision. Un laboratoire en cohérence avec son territoire.
Conception d'outils d’aide au développement, à la conduite et à la maintenance d’installations de production complexes.
Contrôle et virtualisation machine pour l’Industrie 4.0.
L’objectif du LabCom est de faire progresser les développements scientifiques et technologiques des deux partenaires et de les intégrer dans des produits communs. La contribution d’ITECA porte sur l’aptitude de ses développeurs à modéliser géométriquement et cinématiquement des systèmes multicorps à grande échelle et à traiter rapidement de larges quantités d’information avec des outils d’intelligence artificielle évolués. Les apports de l’équipe RoBioSS portent, sur le plan robotique, sur la maîtrise fine de la dynamique de systèmes mécatroniques, tant en simulation qu’en contrôle commande temps réel. Mach4 dispose également de compétences d’intégration de réseaux de capteurs biomécaniques (centrales inertielles, capture de mouvement, capteurs électromyographiques) et de développement de modèles biomécaniques personnalisables.EN SAVOIR PLUS
LABORATOIRE COMMUN ENTRE :
RECHERCHE
MACH4
Institut P' SP2MI
Téléport 2 11 Boulevard Marie et Pierre Curie BP 30179
F86962 FUTUROSCOPE CHASSENEUIL Cedex
Téléport 2 11 Boulevard Marie et Pierre Curie BP 30179
F86962 FUTUROSCOPE CHASSENEUIL Cedex
SHOWROOM
MACH4
ITECA
264 RUE FONTCHAUDIERE
16000 Angoulême
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