Figure 1. Situation d’assemblage conjoint humain-robot, opérations de rivetage d’un fuselage

OFFRE DE POST-DOCTORAT

APPEL A CANDIDATURE

Titre du projet :
Caractérisation des mécanismes d’interaction humain-robot en situation de
coopération.
Durée :
2 ans
Début du contrat :
entre 1er avril et 1er juin 2021


Contexte et objectif du projet

Dossier de candidature :
Les candidatures doivent être soumises (en français ou en anglais) à margot.vulliez@univ-poitiers.fr et à cedric.bouquet@univ-poitiers.fr.
L’examen des candidatures se fera au fil de l’eau, jusqu’à ce que le poste soit pourvu.

Conception d'outils d’aide au développement, à la conduite et à la maintenance d’installations de production complexes.

pilotage de machine pour l industrie 4.0
solution de virtualisation complète
digital twin
intelligence artificielle décisionnelle
interface innovantes vr/ar
Projet Mach4

Contrôle et virtualisation machine pour l’Industrie 4.0.
L’objectif du LabCom est de faire progresser les développements scientifiques et technologiques des deux partenaires et de les intégrer dans des produits communs. La contribution d’ITECA porte sur l’aptitude de ses développeurs à modéliser géométriquement et cinématiquement des systèmes multicorps à grande échelle et à traiter rapidement de larges quantités d’information avec des outils d’intelligence artificielle évolués. Les apports de l’équipe RoBioSS portent, sur le plan robotique, sur la maîtrise fine de la dynamique de systèmes mécatroniques, tant en simulation qu’en contrôle commande temps réel. Mach4 dispose également de compétences d’intégration de réseaux de capteurs biomécaniques (centrales inertielles, capture de mouvement, capteurs électromyographiques) et de développement de modèles biomécaniques personnalisables.EN SAVOIR PLUS



LABORATOIRE COMMUN ENTRE :

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MACH4
Institut P' SP2MI
Téléport 2 11 Boulevard Marie et Pierre Curie BP 30179
F86962 FUTUROSCOPE CHASSENEUIL Cedex


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MACH4
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264 RUE FONTCHAUDIERE
16000 Angoulême