Les robots collaboratifs sont conçus pour accomplir un travail dans une zone commune avec l’opérateur humain. Il existe des degrés variables d’interactions entre le robot, l’humain et l’environnement. Un enjeu majeur pour la robotique collaborative réside dans le développement de dispositifs pouvant être introduits dans des situations qui nécessitent une communication et une coordination entre les agents, en interaction avec l’environnement physique. Par exemple, lors du
rivetage d’un fuselage d’avion, illustré en Fig. 1, les différentes opérations d’assemblage (insertion du rivet, maintien des pièces à assembler, maintien du rivet, serrage du rivet) peuvent être affectées aux agents, successivement ou simultanément, pour réaliser la tâche en collaboration. Le passage de
situations d’interaction humain-robot caractérisées par une simple co-existence de l’humain et du robot à des véritables formes d’interactions collaboratives ou coopératives (où les deux agents agissent simultanément et de façon coordonnée) constitue un défi technique et scientifique. (en savoir plus)